Die SCAPE CNC-Bearbeitungslösung übernimmt alle kritischen Schritte:

• Erkennung der Teile im Behälter
• Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
• Planung der optimalen Bewegung des Roboters
• Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
• 100% präzise Übergabe der Teile
   

Der gesamte Zyklus, vom Aufnehmen des unbearbeiteten Teils bis zur geordneten Ablage des bearbeiteten Teils in einem Behälter, dauert durchschnittlich 4 Minuten für Teile mit Gewindebohrungen und 3 Minuten für Teile ohne. Hohe Präzision wird durch erneutes Greifen des Teils auf dem Drehtisch erreicht, wobei die 2D-Visualisierung zur Identifikation der Position des Ventillochs verwendet wird. Der Roboter entnimmt das Teil aus dem Ursprungsbehälter, greift es nach der Ausrichtungskontrolle erneut und liefert es an eine der beiden CNC-Maschinen. Sobald das Teil bearbeitet ist, greift der Roboter das fertige Teil, entlädt es und lädt ein neues Teil in die CNC-Maschine zur weiteren Bearbeitung.

Taktzeit:
4 Minuten für Teile, die eine Gewindebohrung erfordern
3 Minuten für Teile ohne Gewindebohrung

Teilegewicht und Abmessungen:
Max. 4 kg; Durchmesser 249 mm

Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in Vorrichtung

Vision-Sensor:
SCAPE Industrie-3D-Scanner