Die SCAPE CNC-Bearbeitungslösung übernimmt alle kritischen Schritte:

• Erkennung der Teile im Behälter
• Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
• Planung der optimalen Bewegung des Roboters
• Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
• 100% präzise Übergabe der Teile

Der komplette Zyklus, vom Greifen des unbearbeiteten Teils bis zur geordneten Ablage des bearbeiteten Teils in einen Behälter, dauert durchschnittlich 40 Sekunden. Hohe Präzision wird durch das Nachgreifen des Teils an der SCAPE Handling Station erreicht. Der Roboter nimmt das Teil aus dem ersten Behälter, greift es nach der Orientierungsprüfung neu und übergibt es an eine der drei CNC-Maschinen. Nachdem das Teil bearbeitet wurde, greift der Roboter das fertige Teil, entlädt es und lädt ein neues Teil für die Bearbeitung in die CNC-Maschine.

Taktzeit:
40 Sekunden

Teilegewicht und Abmessungen:
0.2 kg; 104 x 61 x 37 mm

Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in die Vorrichtung

Vision-Sensor:
SCAPE Ultra-L Industrie-3D-Scanner

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