Kundenherausforderung:

Ein Kunde benötigte eine Lösung, um weiche Säcke zu entstapeln und aufzubrechen, die aufgrund unregelmäßiger Stapelung, Verformungen während des Transports und lockerer Verpackung schwer von Robotern zu handhaben sind. Traditionelle Roboter-Teach-Verfahren waren unzureichend, sodass die SCAPE 3D Vision-Lösung eingeführt wurde, um diese Herausforderungen zu bewältigen.

Arbeitsablauf:
Das SCAPE 3D Vision-System lokalisiert präzise eng gepackte Säcke und führt den Roboter, um diese zu greifen und in die Sackaufbrechmaschine zu legen.

Vorteile:

• Unterstützt verschiedene Stapeltypen (z. B. Fünf-Blume-, Sechs-Blume- und Kreuzstapelung)
• Handhabung verschiedener Sackgrößen, Verformungen, Oberflächenfalten und enger Passungen
• Arbeitet mit hoher Geschwindigkeit und steigert die Effizienz der Produktionslinie
• Ultrabreites Sichtfeld (1,4 m x 1,2 m x 2 m) deckt große Stapelbereiche mühelos ab
   

Taktzeit:
5-6 Sekunden

Ergebnisse:
Vollständig automatisierte Produktion im 24/7-Betrieb, was die Produktionskapazität erheblich steigert.

Anwendungen:
Ideal für die Sack-Entstapelung und Palettierung in verschiedenen Materialhandhabungsumgebungen.

Vision-Sensor:
SCAPE Ultra-XL Industrie-3D-Scanner