Eine große Anzahl von industriellen Produktionen und Automatisierungsbetriebe bekommen ihre Teile in Kisten geliefert.
 

Diese Teile sind normalerweise in strukturierten, semistrukturierten oder zufällig verteilten (Schüttgut) Positionen vorzufinden.
 

Jeder dieser Fälle hat seine eigenen Komplexitäten und Eigenschaften und muss mit Rücksicht auf diese behandelt werden, um den Behälter effektiv zu leeren.

Um die Entnahme zuverlässig und effektiv zu automatisieren, muss die Lösung 3 zentrale Aufgaben vollführen:
 

Erkennung - Welches Teil ist am einfachsten zu ergreifen?
 

Greifen - Welcher Griff ist am effektivsten?
 

Planung der Roboterbewegung  – Wie kann der Roboter mit optimaler Geschwindigkeit und ohne Kollision bewegt werden?

Wenn diese Aufgaben erfüllt sind, muss das Teil sicher und präzise positioniert und zu seinem Ziel geliefert werden, wie zum Beispiel einer Maschine, Schweißvorrichtung oder Vorrichtung. Um dies zu gewährleisten, müssen wir die schnelle und effiziente Taktzeit für jedes Teil sicherstellen, um den immer steigenden Ansprüchen an Effizienz gerecht zu werden.