Das SCAPE System beinhaltet drei verschiedene 3D-Erkennungssysteme mit patentierter Erkennung basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.
OP13-08
SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Compact
- Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
- Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
- Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
- Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner - Compact wird mit der SCAPE Tool Unit – Compact direkt auf dem Roboter montiert.
- Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner - Compact kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
OP13-09
SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Tool Unit Standard/Groß
- Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
- Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
- Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
- Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner Kompakt wird mit der SCAPE Tool Unit – Kompakt direkt auf dem Roboter montiert.
- Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
OP18-12/13/14
SCAPE Stationary Scanner P2 Recognition™
- Diese Option ist eine Alternative zum robotermontierten SCAPE Grid Scanner Recognition™ (OP13-08/09) und dem SCAPE Stationary Scanner E1 Recognition™ (OP18-22/23/24).
- Es besteht aus einem binokularen 3D-Scanner, der über einem oder mehreren Behältern montiert ist und ideal für das Greifen von Behältern und Aufgaben geeignet ist, die von mehreren Blickwinkeln profitieren.
- Im Vergleich zu einem robotergesteuerten Scanner bietet der stationäre Scanner schnellere Zykluszeiten, da er unabhängig vom Roboter Daten erfasst. In bestimmten Fällen kann er sogar gleichzeitig zwei angrenzende Behälter verarbeiten, und die Installation ist einfach.
- Der Scanner projiziert verschiedene Lichtmuster auf die Szene und erfasst sie mit Hilfe von zwei Kameras. Dadurch entsteht eine präzise 3D-Punktwolke des Objekts. Sowohl das Objekt als auch der 3D-Sensor bleiben stationär, was schnelles und äußerst genaues Scannen ermöglicht.
- Der Stationäre Scanner P2 ist in drei Größen erhältlich und eignet sich für verschiedene Anwendungen, abhängig von der Größe des zu scannenden Objekts, dem Scannvolumen und anderen Aspekten. Alle Modelle erzeugen bis zu 2,0 Millionen Punkte und nutzen blaues Laserlicht (447 nm).
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