Das SCAPE System beinhaltet drei verschiedene 3D-Erkennungssysteme mit patentierter Erkennung basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.

SCAPE Grid Scanner Recognition™ - Kompakt (OP13-08)

OP13-08


SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Compact

  • Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
  • Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
  • Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
  • Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner - Compact wird mit der SCAPE Tool Unit – Compact direkt auf dem Roboter montiert.
  • Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner - Compact kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
SCAPE Grid Scanner Recognition™ - Standard (OP13-09)

OP13-09


SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Tool Unit Standard/Groß

  • Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
  • Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
  • Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
  • Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner Kompakt wird mit der SCAPE Tool Unit – Kompakt direkt auf dem Roboter montiert.
  • Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
SCAPE Stationary Scanner Recognition™ (OP18)

OP18


SCAPE Stationary Scanner Recognition™

  • Diese Option ist eine Alternative zur SCAPE Grid Scanner Recognition™ (OP13-08/09) mit patentierter Erkennung basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.
  • Das System besteht auf einem stationären Sensor, welcher über den Behältern montiert wird.
  • Der Scanner kann sehr große Objekte erkennen.
  • Die Vorzüge sind die hohe Auflösung, einfache Installation und der sehr kurze Erkennungsprozess mit bis zu 30% kürzeren Taktzeiten, da Roboterbewegung und Erkennung überlagern.
  • Der Scanner ist in drei verschiedenen Größen für drei verschiedene Scanvolumen verfügbar. Alle Modelle beinhalten eine 5 MP Kamera und einen LED Projektor mit blauem Licht (460nm).
SCAPE Sliding Scanner Recognition™ (OP14)

OP14


SCAPE Sliding Scanner Recognition™

  • Die SCAPE Sliding Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.
  • Die Hardware besteht aus einem linearen Führungssystem, welches über den Behältern montiert wird (maximale Länge 7950mm) und auf welchem zwei Laser und eine Kamera montiert sind.
  • Die SCAPE Sliding Scanner Recognition™ hat einen schnellen Erkennungsprozess und daraus resultieren kurze Taktzeiten.
  • Der Scanner kann sehr große Objekte erkennen. Dadurch steigt die Flexibilität.
  • Durch Überlagerung von Scan und Roboterbewegungen sinkt die Taktzeit um bis zu 30%.

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