Das SCAPE System beinhaltet drei verschiedene 3D-Erkennungssysteme mit patentierter Erkennung basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.
OP13-08
SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Compact
- Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
- Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
- Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
- Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner - Compact wird mit der SCAPE Tool Unit – Compact direkt auf dem Roboter montiert.
- Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner - Compact kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
OP13-09
SCAPE Grid Scanner Recognition™
- Tool Unit Standard/Groß
- Die SCAPE Grid Scanner Recognition™ ist ein patentiertes Erkennungssystem, basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken. Die Software kann Teile mit sehr glänzenden Oberflächen erkennen und generiert eine 3D Punktewolke aus einem einzelnen Bild.
- Eine Kamera erfasst ein Bild von einem aus einem LED Projektor projizierten Muster und generiert eine Punktewolke aus diesen Informationen.
- Die Erkennung funktioniert aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln, abhängig von der Größe der Teile.
- Einfache Installation: Der SCAPE Grid Scanner Kompakt wird mit der SCAPE Tool Unit – Kompakt direkt auf dem Roboter montiert.
- Hohe Flexibilität und Rentabilität: Der SCAPE Grid Scanner kann aus vielen verschiedenen Winkeln scannen und so je nach Reichweite des Roboters mehrere Behälter gleichzeitig bedienen.
OP18
SCAPE Stationary Scanner Recognition™
- Diese Option ist eine Alternative zur SCAPE Grid Scanner Recognition™ (OP13-08/09) mit patentierter Erkennung basierend auf 2D Bildern und 3D Punktewolken.
- Das System besteht aus einem stationären Sensor, welcher über den Behältern montiert wird. (In einigen Fällen kann der Scanner zwei Behälter nebeneinander abdecken).
- Die Vorzüge sind die hohe Auflösung, einfache Installation und der sehr kurze Erkennungsprozess mit bis zu 30% kürzeren Taktzeiten, da Roboterbewegung und Erkennung überlagern.
- Der Scanner ist in drei verschiedenen Größen für drei verschiedene Scanvolumen verfügbar. Alle Modelle erzeugen bis zu 3,2 Mio. Punkte und verwenden rotes Laserlicht (637 nm).