Das SCAPE System beinhaltet eine Werkzeugeinheit, welche am Ende des Roboterarms befestigt ist. Auf dieser Einheit können mehrere Greifer und Module montiert werden, sodass für jede spezifische Anwendung eine Werkzeugeinheit mit den benötigten Greifern und Werkzeugen konfiguriert werden kann. Oft ist es nötig, mehr als einen Greifer in einer Bin-Picking Installation zu benutzen (z.B. bei verschiedenen Teilen in mehreren Kisten oder speziellen Greifern für hohe Präzision nach der Kontrolle der Orientierung).
TU10-11/12
SCAPE Tool Unit - Kompakt
- Optimiertes Design für kleine Roboter. Sehr geeignet für Bin-Picking in kleinen Behältern
- Ein SCAPE Grid Scanner kann optional montiert werden
- Max. Anzahl an Greifern ist 2 oder 4 (abhängig vom Grid Scanner)
- Max. Distanz des Zylinders ist 100mm (auf diesem sind die Greifer montiert)
- Geeignet für Teile bis zu 0.8kg
- Meist mit Robotern mit einer Nutzlast von 5-10kg verwendet.
- Paket beinhaltet Montageplatte für den entsprechenden Roboter.
- Ein oder mehrere I/O-Module sind je nach Greiferanzahl enthalten.
- Endstück für Energiekette enthalten.
TU20-01
SCAPE Tool Unit - Standard
- Geeignet für Bin-Picking in einer Vielzahl von Anwendungen in der Automobilindustrie und andere Branchen
- Ein SCAPE Grid Scanner (OP13-06) kann optional montiert werden.
- Bis zu 5 Greifer können gleichzeitig montiert sein.
- Max. Distanz des Zylinders: 160mm (auf diesem sind die Greifer montiert)
- Geeignet für Teile bis zu 3kg.
- Paket beinhaltet Montageplatte für den entsprechenden Roboter.
- Ein oder mehrere I/O-Module sind je nach Greiferanzahl enthalten.
- Endstück für Energiekette enthalten.
TU30-01
SCAPE Tool Unit - Groß
- Optimiertes Design für große Teile
- Ein SCAPE Grid Scanner (OP13-06) kann optional montiert werden.
- Bis zu 5 Greifer können gleichzeitig montiert sein.
- Max. Distanz des Zylinders: 200mm (auf diesem sind die Greifer montiert)
- Geeignet für Teile bis zu 18kg.
- Paket beinhaltet Montageplatte für den entsprechenden Roboter.
- Ein oder mehrere I/O-Module sind je nach Greiferanzahl enthalten.
- Endstück für Energiekette enthalten.
TA11-01/03/11/13/14/16/21/23/24/26
SCAPE Greifer
- TA11-01/11/21 sind Vakuumgreifer (verschiedene Größen verfügbar) für eine SCAPE Tool Unit (TU10/TU20)
- TA11- 03/13/14/23/24 sind Greiffinger (verschiedene Aktoren verfügbar, zwischen 45N und 2700N) für eine SCAPE Tool Unit (TU10/TU20/TU30)
- TA11-16/26 sind Magnetgreifer für eine SCAPE Tool Unit (TU20/TU30)
- Alle Vakuumgreifer/Fingergreifer/Magnetgreifer sind auf Zylindern montiert.
Zweck der Zylinder:
- Kontrollierter Umgang mit Kollisionen, die in Ausnahmefällen vorkommen können (durch integrierten Kollisionssensor), sodass das System ohne Unterbrechung weiter arbeiten kann.
- Bewegung des aktiven Greifers nach vorne, sodass andere montierte Greifer den Greifvorgang nicht behindern.