Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:

• Erkennung der Teile im Behälter
• Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
• Planung der optimalen Bewegung des Roboters
• Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
• 100% präzise Übergabe der Teile

Ablauf:
Der SCAPE Stationäre 3D-Vision-Sensor wird über der Szene installiert, um die Teile zu erfassen und zu identifizieren. Die Lösung lädt die erkannten Teile zur Code-Erkennung und platziert sie auf dem Kalibrierungstisch. Während der Wartezeit transportiert der Roboter die leeren Kisten zur Palettierstation, um die Effizienz zu maximieren und Leerlaufzeiten zu vermeiden. Sobald das Entladen möglich ist, nimmt die SCAPE-Lösung die Teile vom Kalibrierungstisch auf und platziert sie im dafür vorgesehenen Bereich.

Taktzeit:
Beladung: 11 Sekunden
Entladung: 15 Sekunden

Teilegewicht und Abmessungen:
<1,5 kg; 225 x 80 x 96 mm (ca.)

Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in Vorrichtung

Vision-Sensor:
SCAPE Ultra-L Industrie-3D-Scanner