SCAPE
BIN-PICKER
LÖSUNG

Querträger bei BMW Leipzig

 

Das System in Action:

 


Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:

  • Erkennung der Teile im Behälter
  • Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
  • Planung der optimalen Bewegung des Roboters
  • Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
  • 100% präzise Übergabe der Teile

Drei Teile werden in eine Halterung im Durchschnitt alle 15-20 Sekunden geliefert. Die hohe Präzision wird durch erneutes Greifen der Teile auf der SCAPE Handling Station und Drehen im SCAPE Part Turner erreicht. Der Roboter greift die Teile aus den Behältern, ergreift sie nach der Orientierungskontrolle erneut und führt sie der Halterung zu.