Das SCAPE Bin-Picking System besteht aus einer Vielzahl von Modulen, die in beliebiger Konfiguration kombiniert werden können, um alle Kundenwünsche zu erfüllen. Für alle Module wird dieselbe Software benutzt, das heißt, es ist kein individuelles Programmieren nötig.
Eine kurze Übersicht über die wichtigsten Module der SCAPE Software Suite™:
SCAPE Bin-Picking Manager™
Die runtime Software mit dem Erkennungsalgorithmus
Der SCAPE Bin-Picking Manager™ übernimmt die Erkennung und das Greifen von Teilen, während das Bin-Picking System in Betrieb ist. Der Roboter sendet Befehle an den SCAPE Bin-Picking Manager™ durch die SCAPE External Control API™ und der SCAPE Bin-Picking Manager übernimmt die Kontrolle an einigen Stellen. Die Sensordaten und Erkennungsergebnisse werden übereinander in der graphischen Oberfläche dargestellt, damit der Benutzer sehen kann, ob die korrekten Teile erkannt wurden.
Zusätzliche Softwaremodule sind, je nach Bedarf von schnelleren Taktzeiten oder höherer Präzision, verfügbar.
SCAPE Communication Server™
Kommunikation zwischen dem SCAPE Bin-Picking Manager und externen Geräten (z.B. Roboter)
Der SCAPE Communication Server™ ermöglicht die Kommunikation der Roboterbewegung und Statusdaten zwischen dem SCAPE Controller und der Robotersteuerung (oder anderer externer Einheiten). Die SCAPE External Control API™ benutzt diesen Kommunikationsserver.
SCAPE Calibration Manager™
Konfiguration, Kalibrierung und Überprüfung der SCAPE Hardware
Der SCAPE Calibration Manager ist die Anwendung, die zum Konfigurieren aller Geräte und Einheiten in der Roboterzelle, wie z.B. Roboter, Kameras, Lichtquellen und Sensoren, dient. Dies beinhaltet auch die Vermessung der Positionen der verschiedenen Geräte und die Kalibrierung der Sensoren und Kameras.
SCAPE Part Training Studio™
Einlernen von neuen Teilen für Bin-Picking und Orientierungskontrolle.
Das SCAPE Part Training Studio™ ist die Anwendung, mit der neue Teile basierend auf CAD Dateien eingelernt werden. Einige der Funktionen sind Konfiguration, Merkmalserkennung, Erkennungsparameter, Lernparameter und alle nötigen Einstellungen, die ein Produkt für den Bin-Picking Prozess benötigt.