Die SCAPE 3D Orientation Control™ ermöglicht das Greifen von Teilen mit 100% Genauigkeit und volle Kontrolle über die präzise Übergabe der Teile in den nächsten Prozess.
SCAPE 3D Orientation Control™ mit der SCAPE Handling Station
Das aus dem Behälter gegriffene Teil wird auf einen Tisch (genannt SCAPE Handling Station) gelegt.
Entweder der SCAPE Grid Scanner oder eine stationäre Kamera mit Lampen (SL13) über dem Tisch erkennt die genaue Position des Teils. Die SCAPE Software errechnet, wie es mit höchster Präzision ergriffen werden kann. Die SCAPE Orientation Control™ (OP11) beinhaltet die Erkennung von verhakten und überlappenden Teilen.
Dies ermöglicht die folgenden Vorteile:
Während des Bin-Picking gibt es immer ein kleines Risiko, das zwei Teile gleichzeitig ergriffen werden.
Die Software erkennt ob mehr als ein Teil auf dem Tisch liegt.
In solchen Fällen kann die SCAPE Handling Station die Teile zurückweisen und mit einem Kippmechanismus zurück in den Behälter oder einen separaten Behälter schütten.