Die Scape 3D Orientation Control™ mit der SCAPE Handling Station

Das aus dem Behälter gegriffene Teil wird auf einen Tisch (genannt SCAPE Handling Station) gelegt.

Entweder der SCAPE Grid Scanner oder eine stationäre Kamera mit Lampen (SL13) über dem Tisch erkennt die genaue Position des Teils. Die SCAPE Software errechnet, wie es mit höchster Präzision ergriffen werden kann. Die SCAPE Orientation Control™ (OP11) beinhaltet die Erkennung von verhakten und überlappenden Teilen.

Dies ermöglicht die folgenden Vorteile:

• Erneutes Greifen mit hoher Genauigkeit
• Wechseln zu einem anderen Greifer, der besser für die Zuführung in den nächsten Prozess geeignet ist.
• Greifen des Teils an einer anderen Stelle, die sich besser für die genaue Zuführung eignet.
• Vermeidet die Zuführung von mehreren verhakten Teilen.

Während des Bin-Picking gibt es immer ein kleines Risiko, das zwei Teile gleichzeitig ergriffen werden.
Die Software erkennt ob mehr als ein Teil auf dem Tisch liegt.

In solchen Fällen kann die SCAPE Handling Station die Teile zurückweisen und mit einem Kippmechanismus zurück in den Behälter oder einen separaten Behälter schütten.