SCAPE BIN-PICKER LÖSUNG
Rails bei HEYCO Tittling
Das System in Aktion:
Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:
Erkennung der Teile im Behälter
Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
Planung der optimalen Bewegung des Roboters
Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
100% präzise Übergabe der Teile
Im Durchschnitt wird all 10-12 Sekunden ein teil in den nächsten Prozess zugeführt.
Der SCAPE Stationary Scanner erkennt die Teile im Behälter bevor der SCAPE Bin-Picker Roboter diese greift und auf der SCAPE Handling Station ablegt. Dann greift der SCAPE Line Feeder Roboter die Teile präzise vom Tisch und legt sie in der korrekten Orientierung auf das Förderband in der Inspektionsanlage. Falls nötig, werden die Teile auf dem Weg im SCAPE Part Turner gedreht.
Taktzeit:
10 - 12 Sekunden
Teilgewicht und Dimensionen:
3 kg; 35 x 70 x 20 cm
Zuführung:
Orientierte Zuführung auf ein Förderband
Erkennung:
Ein SCAPE Stationary Scanner über dem Behälter und eine SCAPE Stationary Camera über dem Tisch