NEUES SCAPE BIN-PICKER FEATURE FÜR UNIVERSAL ROBOTS: ERHÖHTE EFFIZIENZ BEI DER MATERIAL- HANDHABUNG DURCH EINEN LINE FEEDER COBOT

June 15th, 2022

Erhöhte Effizienz bei der Materialhandhabung mit Line Feeder Cobots

Technischer Fortschritt verbessert die Möglichkeiten in der Materialhandhabung mit kollaborativen Robotern (Cobots). Nicht nur können Menschen mit Cobots Seite an Seite zusammenarbeiten, neue Technologien ermöglichen es Cobots auch physikalisch anspruchsvolle, schädliche, repetitive und monotone Aufgaben in einer Produktionslinie zu bewältigen. Durch die Erweiterung der SCAPE Bin-Picker Software mit einer neuen Funktion ermöglichen wir erhöhte Effizienz in der Produktion mit UR Robotern bei der Materialhandhabung und erreichen schnellere Taktzeiten.

Herausforderung: 
Sichern von zuverlässig schnellen Taktzeiten mit Universal Robots beim Griff in die Kiste mit chaotisch liegenden Teilen und garantierter Präzisionszuführung.

Um hohe Präzision bei der Zuführung in jedem Takt zu garantieren, nutzt SCAPE eine Handlingsstation nach dem Bin-Picking als Zwischenschritt vor der Zuführung. Dies ist der einzige Weg, hochpräzise Griffe zu garantieren und somit die Zuverlässigkeit beim Handhaben von chaotisch liegenden Teilen zu sichern.

Bisher war der Kompromiss dieser Zuverlässigkeit eine erhöhte Taktzeit durch den Zwischenschritt. Doch jetzt hat Scape eine Lösung hierfür veröffentlicht: Die neue Option für Universal Robots “Orientierungskontrolle für Line Feeder Cobots” ermöglicht die Nutzung eines zweiten Roboters für den Präzisionsgriff auf der Handlingsstation und die Zuführung in der gewünschten Orientierung in z.B. eine Halterung. Dies bedeutet das der Bin-Picking Roboter die Teile nur aus dem Behälter zur Handlingsstation bringen muss. Das Resultat ist eine fast doppelt so schnelle Taktzeit.

Für unsere Lösung für Universal Robots haben wir die Graphische Nutzeroberfläche aktualisiert, um diese neue Option hinzuzufügen. Im Menü kann der Nutzer ganz einfach die in der Zelle vorhandenen Komponenten auswählen – ein Behälter, eine Handlinsstation oder beides. Wenn der Nutzer nur eine Handlingsstation auswählt, wir der Roboter als Line Feeder konfiguriert.

Das automatisch generierte Programm nach dem Klick auf “Done” basiert auf den gewählten Komponenten. Die einzige Sache die der Benutzer nun noch machen muss ist das einlernen von “Waypoints” in den Bewegungen des Roboters. Eine separate Option mit der Funktion “Teach Place position” ermöglicht das Einlernen der finalen Paltzierung der Teile. Alle Funktionen sind klar benannt und enthalten Erklärungen, damit alles leicht nachzuvollziehen ist.

Ergebnis: 
Durch die Nutzung eines UR Bin-Picker Roboters in Kombination mit einem UR Line Feeder Roboter kann die durchschnittliche Taktzeit vom Griff in die Kiste bis zum präzisen Platzieren in der finalen Position nahezu halbiert werden. Dies bedeutet das kollaborative und – verglichen mit industriellen Robotern und dafür benötige Zäune - günstige UR Cobots nun zuverlässige und schnelle Taktzeiten bieten und gleichzeitig das kollaborative Arbeiten Seite an Seite mit Menschen ermöglichen.