Neuer Bin-Picking Case: Zuführung von Teilen für Autositzschienen

December 13th, 2022

Unser Partner in China hat ein SCAPE Bin-Picking-System einschließlich Ausrichtungskontrolle für die präzise Lieferung von Teilen bei einem bekannten Hersteller von Autositzteilen implementiert.

In diesem System verwendet Scape 6-Achsen-Roboter von Yaskawa (GP25 und GP7) und stationäre SCAPE-Scanner, um vier verschiedene Größen von zufällig platzierten Teilen aus Behältern für den Ladeprozess für die automatisierte Montagelinie zu handhaben.

Einer der Roboter wird für die Entnahme aus den KLTs in die Kiste verwendet, während der andere das präzise Greifen der Teile, das Drehen der Teile bei Bedarf und die Teilezuführung übernimmt, um dem Kunden zu helfen, die Effizienz zu steigern und Arbeitskosten zu sparen.

DIE LÖSUNG

In diesem Projekt umfasst die von Scape verwendete Ausrüstung SCAPE Bin-Picking Manager™, SCAPE Part Training Studio™, SCAPE Calibration Manager™, SCAPE Communication Server™, SCAPE Stationary Scanner E1 Recognition, SCAPE Part Turner, SCAPE Orientation Control und Scape Tool Units & Greifer.

Der komplette SCAPE Bin-Picker verwaltet den Greif- und Lieferprozess innerhalb von 10 bis 30 Sekunden, wenn einige der Teile vor der präzisen Lieferung gedreht werden müssen. Wenn alle vier Teile gedreht werden müssen, kann das System alle Teilelieferungen innerhalb von 40 Sekunden erledigen.

Sehen Sie hier die SCAPE Bin-Picker-Lösung in Aktion: