Case: SCAPE Bin-Picking bei Volkswagen

December 08th, 2023

SCAPE Bin-Picking-Lösung integriert auf einem KUKA Industrieroboter zur Automatisierung der Radhaushandhabung bei Volkswagen

Kunde: Volkswagen

Projektübersicht

Volkswagen stand vor Herausforderungen bei ihrer bisherigen Methode der manuellen Handhabung von Radabdeckungen, die jeweils etwa 8 kg wogen. Der manuelle Prozess war nicht nur körperlich anstrengend, sondern behinderte auch die Integration von Automatisierung in vorgelagerte und nachgelagerte Prozesse. Um dies zu beheben, wurde die SCAPE Bin-Picking-Lösung integriert, mit dem Ziel, das Be- und Entladen von Radabdeckungen zu revolutionieren, Effizienz und Sicherheit zu steigern und die Automatisierung in der Produktionslinie voranzutreiben.

Sehen Sie die vollständige Fallgeschichte hier:
 

Problemstellung

Die manuelle Übertragung von schweren Radabdeckungen in der Produktionslinie von Volkswagen war ineffizient und körperlich belastend, was die nahtlose Automatisierung der Produktionslinie behinderte.

Eingesetzte Lösung

SCAPE Bin-Picking-System: Als Grundlage der Lösung ermöglicht dieses System das intelligente Greifen von ungeordneten Werkstücken durch fortschrittliche Bildverarbeitung, 3D-Erkennung und Pfadplanungsalgorithmen.

Hochpräziser SCAPE 3D-Vision-Sensor: Dieser Sensor bietet bemerkenswerte Genauigkeit und Flexibilität, was die präzise Identifikation und Handhabung von Radabdeckungen ermöglicht.
Angepasstes Greiferdesign: Speziell entwickelt für die Handhabung von Radabdeckungen, erleichtert dieser Greifer die Platzierung auf nachfolgende Bauteilaufnahmen.
Umschlagwagen: Dieses maßgeschneiderte Konstruktion löst das Problem der Sättigung der nachgeschalteter Prozesse. Er übergibt die Radkästen effizient von der Förderlinie an den Umschlagwagen, der dann manuell umgelagert werden kann.

SCAPE Bin-Picker integrated on a KUKA robot in Volkswagen production line

Projektergebnisse

Gesteigerte Effizienz: Die Integration der SCAPE Bin-Picking-Lösung hat die Zeit pro Radabdeckung auf beeindruckende 25 Sekunden reduziert und damit die Effizienz der Produktionslinie erheblich gesteigert.
Reduzierung der Arbeitskosten: Das automatisierte System hat die Abhängigkeit von manueller Arbeit deutlich verringert, was zu erheblichen Kosteneinsparungen führt.
Erhöhte Betriebssicherheit: Durch den Ersatz der manuellen Handhabung durch robotergestützte Automatisierung wurde das Risiko von körperlichen Verletzungen für die Arbeiter erheblich minimiert.
Automatisierung der Produktionslinie: Die Lösung hat erfolgreich die Realisierung einer vollautomatisierten Produktionslinie für die Handhabung von Radabdeckungen ermöglicht.

Fazit

Die Implementierung der SCAPE Bin-Picking-Lösung für das Be- und Entladen von Radabdeckungen bei Volkswagen war ein transformativer Schritt im Herstellungsprozess. Sie hat nicht nur Effizienz und Sicherheit verbessert, sondern auch einen bedeutenden Schritt in Richtung Automatisierung ihrer Produktionslinie markiert, was einen Maßstab für ähnliche Anwendungen in der Automobilindustrie setzt.

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