全球首批料箱拣选方案

SCAPE料箱拣选方案可与多个机器人和标准抓手组合成一个强大的解决方案,适用于各种类型的零件,并适配机器人品牌生产的所有6轴机器人。SCAPE系统由标准化的模块组成,您可以根据自己的需要配置SCAPE系统。

 

SCAPE 抓取系统

SCAPE 抓取系统 

这种高度灵活和模块化的解决方案含有我们专门的软件包,可用于抓取完全随机堆放的零件,半结构化零件或结构化零件。
 
对于每个SCAPE Bin-Picker变体,您都有许多选项,如传感器、夹具和配置优化解决方案的功能,以满足您的需求。所有标准化的组件,价格固定。
 
SCAPE将帮助您配置解决方案。
 

 

视科普睿取系统

视科普睿取系统

Scape经过充分验证的解决方案,可适配高级机器人。
 
我们简单地构建了一个完整的料框抓取平台,包括特定的SCAPE软件模块、集成的视觉传感器和抓取工具,这是一个独特且经济高效的解决方案,可满足小型零件的各种料框抓取需求。
 
视科普睿取系统适用于多种小型工业标准机器人和协作机器人。
 

SCAPE 服务产品

SCAPE 服务产品

Scape为我们的客户和合作伙伴提供了一系列行之有效的高质量服务包,以进一步扩大您从Scape料框抓取解决方案中获得的优势。
 
我们共同努力,确保达到您在质量、生产力和投资回报方面的期望。  
 

旨在应对意外情况

SCAPE料框抓取概念使许多行业能够为各种零件实施标准化料框抓取解决方案。 
标准化的解决方案大大缩短了可靠有效的料框抓取系统的实施时间,从而实现流程自动化并降低成本。 
 
先进的SCAPE料框抓取软件套件与SCAPE开发的一系列识别和抓取选项相结合,可确保提供完全可靠和完整的解决方案。一个成功的料框抓取系统的关键是要认识到单一的配置不可能解决大多数料框抓取任务。 
 

让我们举几个例子: 
 

根据周期时间选择传感器

在某些情况下,首选是将传感器安装在机械臂上,因为这是一种经济高效的解决方案。缺点是,它增加了周期时间,因为机器人需要额外移动位置以获取数据。在许多情况下,周期时间相当关键,因此,这时候最好将传感器安装在料箱上方,即不安装在机械臂上。这可以在每个周期节省大约2秒,因为可以用机器人运送零件到最终目的地的间隙获得数据。 
 

根据零件的识别选择传感器

每个传感器的扫描区域都有限。然而,SCAPE支持的传感器可以处理从225x225mm到7950x1500 mm的不同视图区域。这意味着SCAPE系统几乎可以处理任何尺寸的零件。
 

放置朝向的要求

如果需要将每个被拾起的零件放置为特定方向,则从料箱中拾取零件后,可能需要执行额外的重新夹持动作。假设我们抓住了一个零件的底部,但需要把它站立放置,底部朝下。那我们就有必要将零件放置在某个位置,从另一个角度重新抓住它。 
 

放置精度的要求

如果需要将每个被拾起的零件精准放置到某位置,则从料箱中拾取零件后,可能需要执行额外的重新夹持动作。因为零件是随意堆放的,所以在抓取料箱中的零件时,根本不可能保证精确抓握。比如,当将一个零件从箱子中的其他零件中拉出时,它有时会被卡住。结果零件在离开其他零件之前在抓手中移动了一点。解决方法是,在拾取后对零件进行额外识别,然后再进行精准抓取。
 

创建料框抓取系统时需要考虑的其他因素有:
 

关于机器人的选择

用来抓取零件的料箱的大小和零件的重量通常决定了要使用的机器人的大小。此外,很多客户在生产中只允许使用某个机器人品牌。这意味着料框抓取系统必须适配于不同尺寸的机器人,甚至不同品牌的机器人。  
 

要挑选的各种不同的零件

通常情况下,料框抓取系统可以在不改变工具单元的情况下分拣多个不同的零件。因此,系统必须能够同时记忆不同的零件,并且必须带有多功能抓手或多个抓手。 
 

料箱数量不同

在料框抓取过程中,每个周期通常需要分拣多个零件。因此机器人周围会放置2个或多个料箱,系统必须易于配置,以适应这种情况。以上是一些成功的料框抓取系统所需的东西的示例。Scape在设计系统时考虑了所有这些因素,甚至更多,从而设计出了一个由高级软件套件和几个不同的标准化模块组成的系统,可适应所有料框抓取过程。需要注意的是,所有配置使用的是完全相同的软件,因此无需编程,除了在将机器人移出料箱时(料箱内部,SCAPE系统控制机器人)时,需要进行传统的机器人编程。 

 

寻找集成商