关于靠谱的料框抓取系统的几个重要事实

要想考察料框抓取解决方案的稳定性和可靠性,您需要先了解一下料框抓取的基本原理。

STARTIING POINT

许多工厂和工厂自动化公司都将用于制造产品的零件装在料箱里。
 

这些组件通常以结构化、半结构化或随机的方式放置在料箱中。
 

每种零件的堆放方式都有其自身的复杂性和特点,必须根据这些变量进行处理,才能有效的清空料箱。
 

KEY TASKS

为了可靠有效地自动清空料箱,机器人应用程序需要处理三个关键任务:
 

识别 —— 哪个零件是料箱中最易抓取的?
 

抓取 —— 如何最有效的抓取零件?同时使用多种抓手以抓取不同零件。
 

运动路径规划 —— 如何控制机器人以得到最优速度及避免碰撞?
 

FINAL DELIVERY

一旦完成了这些任务,在最终将零件摆放至目的地(如机器、焊接系统或夹具)之前,机器人一定可以安全准确地定位它们。考虑到所有这些因素的基础上,我们还需要尽可能优化抓取零件所需的周期时间,以满足日益增长的效率要求。
 

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