SCAPE 料箱拣选 解决方案 宝马莱比锡的加强梁项目 SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤: • 在料箱中识别零件 • 从料箱中选择和抓取零件 • 为机器人运动规划最合理的路径 • 确保零件定位以实现精准的摆放 • 100%零件精准摆放 加强梁属于完全随机零件,目标是高精度送进夹具。SCAPE 配备了OC台和翻转机构。同时满足节拍为15秒。可以看到如果OC台定位失败,零件也会被回收到料箱中。