SCAPE系统配备有一个“工具单元”,位于机械臂末端。以模块化方式可将多个抓手安装在机械臂上,因此该工具单元可用具体安装所需的抓手数量和类型来配置。在一个料框抓取安装中往往需要使用一个以上的抓手(不同料箱中的不同部件和/或精确抓取后用于高精确度抓取的专门抓手)。 

SCAPE Tool Unit  - Compact (TU10-11/12)

TU10-11/12


SCAPE 工具单元—紧凑型 

  • 为小型机器人进行了优化设计,特别适合在小的箱子里抓取。
  • 可以安装非强制性紧凑型SCAPE 网格扫描仪
  • 最多可同时安装2个(图左侧)或4个(图右侧)抓手。
  • 对抓手的最大深度适应性:100毫米(滑轨上装有抓手)。
  • 设计用于重量不超过0.8公斤的零件。
  • 通常用于有效载荷在5至10公斤之间的机器人。
  • 配备有用于安装于机器人的适配器板。
  • 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。
  • 配备有管线包终端支架。
SCAPE Tool Unit - Standard (TU20-01)

TU20-01


SCAPE 工具单元—标准型

  • 适用于汽车和一般工业中各种零件的抓取。
  • 可安装一个非强制的结构光扫描仪识别系统™ (OP13-06)。
  • 最多可以同时安装5个带抓手的滑轨。
  • 对抓手的最大深度适应性:160毫米(滑轨上装有抓手)。
  • 设计用于重量不超过3公斤的零件。
  • 配备有用于安装于机器人的适配器板。
  • 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。
  • 配备有管线包终端支架。
SCAPE Tool Unit - Large (TU30-01)

TU30-01


SCAPE 工具单元—大型

  • 特别为大型产品设计。
  • 可安装一个非强制的结构光扫描仪识别系统™ (OP13-06)。
  • 最多可以同时安装5个带抓手的滑轨。
  • 对抓手的最大深度适应性:200毫米(滑轨上装有抓手)。
  • 设计用于重量不超过18公斤的零件。
  • 配备有用于安装于机器人的适配器板。
  • 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。
  • 配备有管线包终端支架。
SCAPE Grippers

TA11-01/03/11/13/14/16/21/23/24/26


SCAPE 抓手

  • TA11-01/11/21是用于SCAPE 工具单元(TU10/TU20)的吸盘(提供多种型号)。
  • TA11- 03/13/14/23/24是用于SCAPE 工具单元(TU10/TU20/TU30)的手指抓手(提供多种马力值范围为45N至2700N的致动器型号)。
  • TA11-16/26是用于SCAPE 工具单元(TU20/TU30)的磁铁抓手。
  • 所有吸盘、手指抓手、磁铁都安装在滑轨上。 
     

滑轨用途: 

  1. 操作控制与零件的罕见碰撞(包括碰撞传感器),因此系统可以继续运作而不中断。
  2. 向前移动主要的抓手,以便同时使用机器人上的多个抓手。

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