Scape料框抓取系统由若干模块组成,这些模块可以以不同的方式组合来优化料框抓取系统,满足客户需求。所有模块的共同点是通用软件一样,即每次都是相同的软件,不需要定制化程序。

SCAPE 软件套件模块™中最重要的模块简介:

SCAPE抓取管理器

 


SCAPE 抓取管理器™

包含识别引擎的线上软件。 

当料箱抓手单元运行时,SCAPE 抓取管理器™会处理零件的识别和拣选。机器人通过SCAPE 外部控制应用程序接口™(API)向SCAPE 抓取管理器发送指令,SCAPE 抓取管理器™在周期的某些部分接管机器人的控制权。传感器数据与识别结果重叠会显示在图形用户界面(GUI)上,使用户能够验证零件识别是否正确。

根据对速度(循环周期)或精确抓取的需要,可提供其他软件选项。

SCAPE通信伺服

SCAPE 通信伺服™

SCAPE 抓取管理器™终端复用器(™)和外部设备(通常为机器人)之间的通信。 

SCAPE 通信伺服™实现了视科普控制器和机器人控制器(或其他外部可编程单元)之间的机器人运作及状态通信。Scape外部控制应用程序接口™也使用该通信服务器。

SCAPE校准管理器

SCAPE 校准管理器™

Scape硬件、校准及验证配置。 

SCAPE 校准管理器™是用于配置作业单元中所有单元的应用程序,例如:机器人、摄像头、抓手、光源和传感器,包括测量作业单元中各单元的位置,以及校准传感器。


SCAPE 零件训练软件™

对料框抓取和精确抓取的新部件进行全面训练。 

SCAPE 零件训练软件™是基于CAD文件训练新零件的主要应用程序。它的功能包括:配置特征抽取、识别参数、训练参数以及训练新产品料框抓取准备通常涉及的所有参数。

新的视科普零件训练软件4.0!

寻找集成商