SCAPE系统有三种不同的扫描仪识别选项可供选择,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。 OP13-08 结构光扫描仪识别系统™ - 紧凑型工具单元 SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件,并能从图像中生成三维点云。 摄像头从LED投影仪上获取网格图像,并从这一信息中生成点云。 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。 易于安装:SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在紧凑型SCAPE 工具单元里,直接安装在机械臂上。 高性价比的灵活性解决方案:SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描(机器人所能到达的料箱皆可扫描)。 OP13-09 SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ - 标准/大型工具单元 SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件,并能从图像中生成三维点云。 摄像头从LED投影仪上获取网格图像,并从这一信息中生成点云。 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。 易于安装:SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在标准/大型SCAPE 工具单元里,直接安装在机械臂上。 高性价比的灵活性解决方案:标准SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描(机器人所能到达的料箱皆可扫描)。 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的部件的大小来选择。 OP18 SCAPE 固定扫描仪识别系统™ 该方案是结构光扫描仪识别系统™ (OP13-08/09)的替代方案,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征 它配备有一个固定的三维扫描仪,安装于料箱上方(如果料箱相对较小且不太深,有时会安装两个)。 该扫描仪可以处理非常大的零件。 其主要优点是图像分辨率高,易于安装,而且它可以将运作周期时间缩短30%,这是因为机器人可以在扫描时移动,也就是说,机器人不涉及图像数据获取。 该扫描仪有3种型号,对应3种不同的扫描容积。所有型号都配备有500万像素的摄像头和蓝色LED投影仪(460纳米)。 OP14 SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。 硬件配备有一个安装在任何数量的料箱上方的线性导轨(最大总距离为7950毫米),料箱上还安装有两个激光器和一个摄像头。 SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 可以快速进行扫描,从而加速周期循环。 该扫描仪可以处理非常大的零件。由于机器人可以在扫描时移动,也就是说,机器人不涉及图像数据获取,因此该扫描仪具有很高的灵活性,可将运作周期时间缩短30%。
一款易于适应的标准化软件 我们致力于开发和销售标准化的工业4.0质量问题解决方案,以确保客户能顺利和无缝地采用这一性能一致、高度可靠的解决方案。 SCAPE Bin-Picker 解决方案由标准模块组成。这意味着它可以以不同的方式进行扩展和组合,从而形成一个灵活的全套解决方案。因为我们用了一个主要的SCAPE 软件套件来选择所有的模块(代替所有的模块选择),因此,不需要定制化程序。 SCAPE Bin-Picker 解决方案适用于所有类型的零件,且可用于六轴机器人品牌。