SCAPE系统有三种不同的扫描仪识别选项可供选择,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。

SCAPE Grid Scanner Recognition™ - Compact (OP13-08)

OP13-08


结构光扫描仪识别系统™
- 紧凑型工具单元 

  • SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件,并能从图像中生成三维点云。 
  • 摄像头从LED投影仪上获取网格图像,并从这一信息中生成点云。
  • 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。
  • 易于安装:SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在紧凑型SCAPE 工具单元里,直接安装在机械臂上。 
  • 高性价比的灵活性解决方案:SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描(机器人所能到达的料箱皆可扫描)。
SCAPE Grid Scanner Recognition™ - Standard (OP13-09)

OP13-09


SCAPE 结构光扫描仪识别系统™
- 标准/大型工具单元

  • SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件,并能从图像中生成三维点云。 
  • 摄像头从LED投影仪上获取网格图像,并从这一信息中生成点云。
  • 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。
  • 易于安装:SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在标准/大型SCAPE 工具单元里,直接安装在机械臂上。 
  • 高性价比的灵活性解决方案:标准SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描(机器人所能到达的料箱皆可扫描)。
  • 它可以在不同的范围内使用,即运作范围可根据要识别的部件的大小来选择。
SCAPE Stationary Scanner Recognition™ (OP18)

OP18


SCAPE 固定扫描仪识别系统™

  • 该方案是结构光扫描仪识别系统™ (OP13-08/09)的替代方案,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征
  • 它配备有一个固定的三维扫描仪,安装于料箱上方(如果料箱相对较小且不太深,有时会安装两个)。
  • 该扫描仪可以处理非常大的零件。
  • 其主要优点是图像分辨率高,易于安装,而且它可以将运作周期时间缩短30%,这是因为机器人可以在扫描时移动,也就是说,机器人不涉及图像数据获取。 
  • 该扫描仪有3种型号,对应3种不同的扫描容积。所有型号都配备有500万像素的摄像头和蓝色LED投影仪(460纳米)。
SCAPE Sliding Scanner Recognition™ (OP14)

OP14


SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™

  • SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
  • 硬件配备有一个安装在任何数量的料箱上方的线性导轨(最大总距离为7950毫米),料箱上还安装有两个激光器和一个摄像头。
  • SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 可以快速进行扫描,从而加速周期循环。
  • 该扫描仪可以处理非常大的零件。由于机器人可以在扫描时移动,也就是说,机器人不涉及图像数据获取,因此该扫描仪具有很高的灵活性,可将运作周期时间缩短30%。 

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