SCAPE系统有三种不同的扫描仪识别选项可供选择，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
OP13-08
结构光扫描仪识别系统™
- 紧凑型工具单元
- SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件，并能从图像中生成三维点云。
- 摄像头从LED投影仪上获取网格图像，并从这一信息中生成点云。
- 它可以在不同的范围内使用，即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。
- 易于安装：SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在紧凑型SCAPE 工具单元里，直接安装在机械臂上。
- 高性价比的灵活性解决方案：SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描（机器人所能到达的料箱皆可扫描）。
OP13-09
SCAPE 结构光扫描仪识别系统™
- 标准/大型工具单元
- SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。该软件可以识别表面非常光亮的零部件，并能从图像中生成三维点云。
- 摄像头从LED投影仪上获取网格图像，并从这一信息中生成点云。
- 它可以在不同的范围内使用，即运作范围可根据要识别的零件大小来选择。
- 易于安装：SCAPE开发的3D传感器和摄像头安装在标准/大型SCAPE 工具单元里，直接安装在机械臂上。
- 高性价比的灵活性解决方案：标准SCAPE 结构光扫描仪识别系统™ 可以从许多不同的角度进行扫描（机器人所能到达的料箱皆可扫描）。
- 它可以在不同的范围内使用，即运作范围可根据要识别的部件的大小来选择。
OP18
SCAPE 固定扫描仪识别系统™
- 该方案是结构光扫描仪识别系统™ （OP13-08/09）的替代方案，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征
- 它配备有一个固定的三维扫描仪，安装于料箱上方（如果料箱相对较小且不太深，有时会安装两个）。
- 该扫描仪可以处理非常大的零件。
- 其主要优点是图像分辨率高，易于安装，而且它可以将运作周期时间缩短30%，这是因为机器人可以在扫描时移动，也就是说，机器人不涉及图像数据获取。
- 该扫描仪有3种型号，对应3种不同的扫描容积。所有型号都配备有500万像素的摄像头和蓝色LED投影仪（460纳米）。
OP14
SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™
- SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 是基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
- 硬件配备有一个安装在任何数量的料箱上方的线性导轨（最大总距离为7950毫米），料箱上还安装有两个激光器和一个摄像头。
- SCAPE 滑轨扫描仪识别系统™ 可以快速进行扫描，从而加速周期循环。
- 该扫描仪可以处理非常大的零件。由于机器人可以在扫描时移动，也就是说，机器人不涉及图像数据获取，因此该扫描仪具有很高的灵活性，可将运作周期时间缩短30%。