SCAPE 3D 姿态控制™ 能让零件挑选精确度达到100%,并可让您完全控制零件处理,以便为深加工提供精确交付。 

SCAPE 3D Orientation Control using a SCAPE Handling Station

SCAPE 3D 姿态控制™ 结合SCAPE 中转台使用


SCAPE 3D 姿态控制™ 结合SCAPE 中转台使用 

从料箱中抓取的零件被放置在一个桌子上(即SCAPE 中转台)。 

无论是安装在机器人上的结构光扫描仪(OP13),还是放置在中转台上的固定相机和灯具(SL13),都是用于三维识别零件位置并以高精确度重新抓取。SCAPE 3D 姿态控制™(OP11)包括纠缠和重叠零件检测。 

这带来了以下好处: 

  • 以高精确度重新抓取零件。 
  • 切换到更适合将零件放置至其最终目的地的另一个抓手。 
  • 抓取更适合零件放置最终目的地的零件。 
  • 避免了在最终目的地放置两个零件的情况。 
     

在料框抓取期间,往往会出现一个小风险,即两个零件同时被抓取。 
该软件可以检测到中转台上是否有多个零件。

如果是这种情况,SCAPE中转台可以用倾斜装置拒止这些零件,并将它们扔回料箱或单独的盒子里。

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