SCAPE
料箱拣选
解决方案

 

共享滑动式相机的机器人


SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤:

•    在料箱中识别零件
•    从料箱中选择和抓取零件
•    为机器人运动规划最合理的路径 
•    确保零件定位以实现精准的摆放
•    100%零件精准摆放 

两个机器人分别从两个料箱中抓取东西。为了达到这一点,零件需以半结构化的方式堆放在料箱中。在工具单元上的一个定制的夹具可以在料箱中进行高精度夹持,并直接送入加工机。

 

Robots Sharing SCAPE Sliding Scanner

 

循环时间: 
45秒

部件重量和尺寸:
3.5公斤;1130 x 480 x 250毫米

零件送进: 
高精度送进夹具

视觉传感器:  
两个机器人共用一个SCAPE滑动式相机(扫描所有4个箱子)以降低成本。

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