SCAPE
料箱拣选
解决方案
料箱转换优化
SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤：
• 在料箱中识别零件
• 从料箱中选择和抓取零件
• 为机器人运动规划最合理的路径
• 为机器人运动规划最合理的路径
• 100%零件精准摆放
从两个箱子中抓取零件。当一个料箱为空时，系统会自动在其他料箱中继续抓取零件。这样工人就有足够的时间在不停产的情况下更换料箱。
循环时间：
19.5秒
部件重量和尺寸：
2.35公斤；250 x 69 x 70毫米
零件送进：
高精度送进夹具
视觉传感器：
一个直接安装在机器人上的SCAPE结构光扫描仪。非常划算的解决方案。