SCAPE 料箱拣选 解决方案 料箱转换优化 SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤: • 在料箱中识别零件 • 从料箱中选择和抓取零件 • 为机器人运动规划最合理的路径 • 为机器人运动规划最合理的路径 • 100%零件精准摆放 从两个箱子中抓取零件。当一个料箱为空时,系统会自动在其他料箱中继续抓取零件。这样工人就有足够的时间在不停产的情况下更换料箱。 循环时间: 19.5秒 部件重量和尺寸: 2.35公斤;250 x 69 x 70毫米 零件送进: 高精度送进夹具 视觉传感器: 一个直接安装在机器人上的SCAPE结构光扫描仪。非常划算的解决方案。 请在下载中心下载更多资讯