SCAPE
料箱拣选
解决方案

 

料箱转换优化


SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤:

•    在料箱中识别零件
•    从料箱中选择和抓取零件
•    为机器人运动规划最合理的路径 
•    为机器人运动规划最合理的路径
•    100%零件精准摆放  

从两个箱子中抓取零件。当一个料箱为空时,系统会自动在其他料箱中继续抓取零件。这样工人就有足够的时间在不停产的情况下更换料箱。

 

Optimized Bin Exchange

 

循环时间:
19.5秒

部件重量和尺寸:
2.35公斤;250 x 69 x 70毫米

零件送进:
高精度送进夹具

视觉传感器:
一个直接安装在机器人上的SCAPE结构光扫描仪。非常划算的解决方案。

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