SCAPE
料箱拣选
解决方案
 

快速循环时间


SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤:

•    在料箱中识别零件
•    从料箱中选择和抓取零件
•    为机器人运动规划最合理的路径
•    确保零件定位以实现精准的摆放
•    100%零件精准摆放
 

从两个料箱中拾取两个不同的零件。滑动激光线扫仪可以加快周期时间,因为扫描是在机器人离开料箱区域时进行的。
 

Fsat Cycle times

循环时间:
10.2秒

部件重量和尺寸:
1.5公斤;460x170x38毫米

零件送进:
高精度送进夹具

视觉传感器:
一个SCAPE滑动激光线扫仪可扫描2个料箱。

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