SCAPE
料箱拣选
解决方案
快速循环时间
SCAPE料箱拣选负责所有的关键步骤：
• 在料箱中识别零件
• 从料箱中选择和抓取零件
• 为机器人运动规划最合理的路径
• 确保零件定位以实现精准的摆放
• 100%零件精准摆放
从两个料箱中拾取两个不同的零件。滑动激光线扫仪可以加快周期时间，因为扫描是在机器人离开料箱区域时进行的。
循环时间：
10.2秒
部件重量和尺寸：
1.5公斤；460x170x38毫米
零件送进：
高精度送进夹具
视觉传感器:
一个SCAPE滑动激光线扫仪可扫描2个料箱。