Der SCAPE Part Turner wird nach der SCAPE Orientation Control™ benutzt, um Teile bei Bedarf zu drehen.

Der SCAPE Part Turner

PT10-01/03


Der SCAPE Part Turner

Der SCAPE Part Turner besteht aus einem Greifer, der auf einem 180° rotierendem Schwenkantrieb montiert ist. Zum Drehen der Teile werden die folgenden Schritte durchgeführt:

  • Der Roboter bewegt das Teil zwischen die geöffneten Finger und des SCAPE Part Turners.
  • Der SCAPE Part Turner schließt die Finger, der Roboter lässt das Teil los und entfernt sich.
  • Der Schwenkantrieb rotiert 180°.
  • Der Roboter ergreift das Teil erneut in der neuen Orientierung.
  • Der SCAPE Part Turner öffnet die Finger.
  • Der Roboter entfernt sich mit dem gewendeten Teil.
     

Maximales Teilgewicht für PT10-01: 1kg

Maximales Teilgewicht für PT10-03: 3kg

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