SCAPE
BIN-PICKER LÖSUNG

 

Roboter teilen den SCAPE Sliding Scanner


Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:

  • Erkennung der Teile im Behälter
  • Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
  • Planung der optimalen Bewegung des Roboters
  • Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
  • 100% präzise Übergabe der Teile

 

Zwei Roboter bearbeiten jeweils zwei Behälter. In dieser Installation liegen die Teile halbstrukturiert in den Behältern. Ein massgeschneiderter Greifer ermöglicht das Greifen der Teile im Behälter mit hoher Präzision und die direkte Zuführung in den nächsten Prozess.

 

 

Taktzeit: 
45 Sekunden

Gewicht & Größe der Teile:
3.5 kg; 1130 x 480 x 250 mm

Teilzuführung: 
Zuführung mit hoher Präzision

Erkennungssystem: 
Ein SCAPE Sliding Scanner wird von zwei Robotern
gemeinsam genutzt und erkennt vier Behälter

Mehr informationen im Download Center

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