Kundenansprüche

Grundfos A/S, ein weltweit führender Pumpenhersteller, forderte eine flexible Lösung für die Entnehmung von Rotorkapseln direkt aus der Pallette.

• Die Rotorkapsel sind in 8 Schichten mit teilweis strukturierte und willkürliche Orientierung gestapelt.
• Der Bin-Picker soll im Stande sein, die Rotorkapsel ohne Bedarf einer Handhabungs-Station zu entnehmen.
• Die Lösung muß an der Hauptlinie ohne Operator kontinuierlich arbeiten können.
• Die Lösung soll, wenn eine Schicht entleert ist, eine automatische Entfernung des Trennungsblatts auslösen.
• Die lösung muß fähig sein, Rotorkapsel in völlich willkürliche 3D-Orientierung zu erkennen und entnehmen.
• Auf Grund des Oberflächen-Finish der Rotorkapseln, muß die Handhabung schonend sein.
• Die Lösung soll kontinuierlich, jede 10. Sekunde eine Rotorkapsel zur Hauptlinie liefern, was eine durchschnittliche Taktzeit von 9,5 Sekunden fordert.
• Ein Rest von höchstens 4 Rotorkapseln ist nach entleeren aller 8 Schichten (ein Total von 2640 Rotorkapseln) erlaubt.

Erfolgsgeschichte

Scape Technologies hat die SCAPE Bin-Picker Zelle, die alle Automatisierungs-Ansprüche des Kundes efüllt, geliefert. Die auffällige Vorteile des Systems:

• Operator-freie und kontinuierliche binpicking von 2640 Rotorkapseln aus den 8 Schichten  in 4 Palettenrahmen gestapelt.
  Der SCAPE Bin-Picker löst, wenn eine Schicht entleert ist, die automatische Entfernung des Trennungsblatts durch den Roboter aus.
• Während der Entfernung des Trennungsblatts und des Ersatzes von entleerten Palletten sorgt Ein Puffer Förderband für unterbrechungsfreien Betrieb.
• Um einen gesamtdurchschnittliche Taktzeit von 9,5 Sekunden zu unterstützen, und ausreichende Teile auf dem Förderband zu halten, ist eine durchschnittliche Taktzeit von nur 6 Sekunden erreicht worden.
• Um die Griff-Bedürfnisse des Projekts zu erfüllen, wurde ein innovativer 3 Finger-Greifer entwickelt.
• Um zu sichern, daß so gut wie keine Rotorkapseln am Ende des Bin-Pickings in der Pallette übrig bleiben, ist das Greifen der Rotorkapsel mit 16 verschiedenen Griff-Methoden implementiert.