Kundenansprüche

Grundfos A/S, ein weltweit führender Pumpenhersteller, forderte eine flexible Lösung für Automatisierung der Beladung von Stanzmaschinen, um die Produktivität zu erhöhen und die Arbeitnehmer aus den sich wiederholenden Aufgaben zu entlasten. Die Flexibiltät ermöglichte eine Lösung, 71 verschiedene Typen von Scheiben mit einem Bin-Picking System zu handhaben. Außerdem sollte die komplette Lösung mobil sein, so dass sie an die angemessene Stanzmaschine transportiert werden könnte. Eine Taktzeit von weniger als 10 Sekunden mußte erreicht werden, um die Lösung realisierbar zu machen. Die Lösung sollte für die Arbeiter an der Fertigungslinie leicht verwendbar sein.

Erfolgsgeschichte

Scape Technologies A/S hat eng mit Grundfos Technologie-Center zusammengearbeitet, um eine Roboter-Zelle, die flexibel, mobil und hochpräzis ist, und die ein einfaches Interface hat, zu machen. Als Kern der Lösung findet die SCAPE Bin-Picker Software die 3D-Posen (Position und Orientierung) der Objekte in der Palette mit Kameras. Die Software leitet einen Industrieroboter dazu, chaotisch angeordnete Objekte aus eine Pallette zu entnehmen. Die Mobilität wird durch das Verwenden einer schnell realisierten Kalibrierungsroutine, die keinen Eingriff eines Operators erfordert.

 Application Sheet